ВУЗ:
Составители:
62
МЕТОДЫ РАСЧЕТА УСТОЙЧИВОСТИ ЭНЕРГОСИCТЕМ
квадранте при втором его прохождении в диапазоне частот
ω
2
≤ω< ω
3
составляет величину
() /
23
3
2Dj
ω≤ω<ω
∆ω = −πarg
.
В четвертом квадранте приращение аргумента
()
3 4
4
0Dj
ω≤ ω<ω
∆ω=arg
и, наконец, при повторном прохождении первого и второго
квадрантов, а также при прохождении третьего квадранта при
ращение аргумента составляет по π/2, то есть
() () () /
6
4 5 5 6
5 6 7
2Dj Dj Dj
ω≤ ω< ∞
ω≤ ω<ω ω ≤ ω< ω
∆ ω =∆ ω = ∆ ω = πarg arg arg
.
Складывая все приращения, получаем
()/ / /// /.
0
202022232Dj
≤ω < ∞
∆ω = π + − π + + π + π + π = πarg
Количество корней, попавших в правую полуплоскость
можно определить на основе формулы
()( )/
0
22Dj n m
≤ω < ∞
∆ω = − πarg
.
В нашем примере
(7–2m)π/2 = 3 π/2,
откуда m = 2.
Таким образом, по годографу Михайлова, построенному для
неустойчивой системы, можно определить количество корней
характеристического уравнения, расположенных в правой по
луплоскости на плоскости корней.
3.5.3. Критерий Михайлова (вторая формулировка)
В некоторых практических расчетах бывает удобнее исполь
зовать критерий Михайлова во второй формулировке, которая
тесно связана с первой формулировкой. Для устойчивых сис
тем, как можно заметить по рис. 3.7, а, годограф Михайлова,
начинаясь на вещественной положительной полуоси в точке
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- …
- следующая ›
- последняя »
