ВУЗ:
Составители:
63
Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
U(0) = a
n
> 0, в окрестности этой точки проходит в положи
тельном направлении, что можно математически выразить че
рез производную
(
)
1
00
n
Va
−
=>
′
,
где
()
()
dV
V
d
ω
ω=
′
ω
.
Далее годограф попеременно пересекает то мнимую, то ве
щественную оси комплексной плоскости, то есть поперемен
но получают нулевые значения то вещественная, то мнимая
части характеристического вектора D(jω) = U(ω) + jV(ω). Эти
свойства годографа позволяют сформулировать критерий Ми
хайлова в следующем виде.
Для обеспечения устойчивости системы необходимо и доста#
точно выполнение следующих условий:
1) U(0) = a
n
>0;
2) V ′(0) = a
n–1
>0, где V ′(ω) = dV(ω)/αω;
3) все корни уравнений U(ω) = 0 и V(ω) = 0 являются веществен#
ными и перемежающимися, то есть между двумя соседними
корнями уравнения V(ω) = 0 лежит один корень уравнения
U(ω) = 0 (рис. 3.8) [2].
Существование комплексных корней уравнений U(ω) = 0
Рисунок 3.8
U,V
ω
1
=0
V( )
U( )
ω
ω
ω
2
ω
3
ω
4
ω
5
ω
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 61
- 62
- 63
- 64
- 65
- …
- следующая ›
- последняя »
