Методы расчета устойчивости энергосистем. Хрущев Ю.В. - 65 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

65
Глава 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЭНЕРГОСИСТЕМЫ
() , .
0
05Dj n
≤ω < ∞
∆ω = πarg
Приращение аргумента кривой Михайлова разомкнутой си
стемы определяется ее состоянием (устойчива, неустойчива) и
числом m корней уравнения D
p
(p) = 0 в правой полуплоскости
для неустойчивого состояния. Следовательно, зная состояние
разомкнутой системы и применяя правило аргумента для кри
вой Михайлова замкнутой и разомкнутой систем, по уравне
нию (3.19) можно определить устойчивость замкнутой систе
мы.
Рассмотрим два возможных случая.
1. Разомкнутая система устойчива. Тогда
() , .
0
05
p
Dj n
≤ω < ∞
∆ω = πarg
и правая часть (3.19) при устойчивой замкнутой системе пре
вращается в нуль:
() () , , .
0
0
05 05 0
p
Dj D j n n
≤ω < ∞
≤ω < ∞
∆ω−∆ ω = π − π =arg arg
В этом случае необходимое и достаточное условие устойчи
вости замкнутой системы – критерий Найквиста – запишется
как
[()].
0
10
p
Wj
≤ω < ∞
∆+ω=arg
(3.20)
Если это условие не выполняется, то замкнутая система не
устойчива.
Допустим, что годограф характеристического вектора W
p
(jω)
построен (рис. 3.9). Тогда, чтобы получить амплитуднофазо
вую частотную характеристику (АФЧХ) функции [1 + W
p
(jω)],
достаточно перенести начало мнимой координатной оси Im в
точку С с координатами (1, j0) и относительно этой точки оце
нивать приращение аргумента рассматриваемой функции.
Очевидно, на рис. 3.9 приведена АФЧХ для устойчивой си
стемы, так как приращение аргумента функции [1 + W
p
(jω)]
отвечает условию (3.20). В то же время можно заметить, что
АФЧХ разомкнутой системы не охватывает точку С. Поэтому в

Страницы