ВУЗ:
Составители:
64
МЕТОДЫ РАСЧЕТА УСТОЙЧИВОСТИ ЭНЕРГОСИCТЕМ
или V(ω) = 0, либо отсутствие перемежаемости корней этих
уравнений свидетельствует о неустойчивости системы. По
скольку для анализа устойчивости достаточно рассмотреть
свойства годографа при 0 ≤ ω < ∞, то следует ограничиться
определением неотрицательных корней уравнений U(ω) = 0 и
V(ω) = 0.
3.5.4. Критерий Найквиста
Критерий устойчивости Найквиста основан на применении
принципа аргумента к векторугодографу комплексного коэф
фициента усиления W
p
(jω) разомкнутой системы [2].
Пусть W
p
(p) – передаточная функция разомкнутой систе
мы:
W
p
(p) = M(p)/D
p
(p).
Соответственно, передаточная функция (2.16) замкнутой
системы
() ()
()
() () ()
?
p
Mp Mp
Wp
Dp Mp D p
==
+
.
Таким образом, D(p) = M(p) + D
p
(p).
Рассмотрим функцию
() ()
() ()
()
() () ()
11
p
p
ppp
Mp D p
Mp Dp
Wp
Dp Dp Dp
+
+ = + = =
. (3.18)
Очевидно, что функция 1+W
p
(p) представляет собой отно
шение характеристических полиномов замкнутой и разомкну
той систем. Эти полиномы имеют одинаковую степень n. При
ращение аргумента векторагодографа 1+W
p
(jω) при измене
нии ω от 0 до ∞ в соответствии с (3.18) составляет
∆arg[1 + W
p
(jω)] = ∆argD(jω) – ∆argD
p
(jω), (3.19)
то есть определяется как разность приращений аргументов кри
вых Михайлова для замкнутой и разомкнутой систем.
Приращение аргумента кривой Михайлова устойчивой зам
кнутой системы однозначно определяется как
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- …
- следующая ›
- последняя »
