Транспортные информационно-управляющие радиоэлектронные системы. Худяков Г.И. - 15 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

15
Рис. 2.1. Геометрическая схема для статистической обработки
результатов радионавигационных измерений
Точка М (X
m
,Y
m
) - "истинное" (геодезически привязанное) местоположе-
ние НТС во время сеанса измерений. Точка О при этом оказывается расположен-
ной на расстояниях ⎯R
0 , 1 , 2
от опорных станций (ОС) ИФРНС (ВЩО, ВМ1 и
ВМ2 соответственно).
Типичные результаты радионавигационного местоопределения показаны
на рис.2.1 крестиками. Эллипсы на рис.2.1 соответствуют эмпирическим оцен-
кам единичного (среднеквадратического) и удвоенного эллипсов рассеяния ра-
дионавигационного местоположения НТС, вектор ∆R
m
- смещению оценок от-
носительно точки М. Величины a и b - полуоси эмпирического единичного
эллипса рассеяния, A
s
- азимут его большой полуоси. Углы А
0 , 1 , 2
- обратные
азимуты ОС относительно точки О.
В каждом сеансе наблюдений по выбранной тройке ОС измеряются пары
значений радионавигационных параметров (РНП): τ
1
= t
1
- t
0
; τ
2
= t
2
- t
0
, где
t
0 , 1 , 2
- результаты измерения момента приема радиосигналов соответствующей
ОС ИФРНС относительно местной шкалы времени ПИ.
Поскольку в течение одного сеанса измерений условия распространения
радиосигналов практически не меняются, то величины t
0
,
1
,
2
претерпевают только
флуктуационные вариации, вызванные тепловыми шумами аппаратуры (ПИ), а
также атмосферными и промышленными радиопомехами. В радионавигации
флуктуации ( ∆τ
1
, ∆τ
2
) вектора Т
Т
= ( τ
1
, τ
2
), где т - знак транспонирования,
считаются гауссовскими . Поэтому теоретически случайный вектор Т полно-
стью
определяется пятью величинами: вектором-строкой средних ⎯Т
Т
= (⎯τ
1
,
дисперсиями флуктуаций РНП σ
t 1
2
, σ
t 2
2
и их коэффициентом корреляции ρ
t
.
В то же время, координаты радионавигационного местоположения (например, в
местной плоской декартовой системе координат: Z
Т
= ( x , y ) – ( см. рис.2.1) рас-
считываются математически по довольно сложным формулам сфероидической
геометрии и являются вектор-функциями пары РНП ( τ
1
, τ
2
) :
{ x = f
x
( τ
1
, τ
2
) , y = f
y
( τ
1
, τ
2
) } .
В линейном приближении :
⎯x ≈ f
x
(⎯τ
1
, ⎯τ
2
)
, ⎯y ≈ f
y
( ⎯τ
1
, ⎯τ
2
) ;
∆ x
= x -⎯x ≈ ∆τ
1
∂f
x
(⎯τ
1
, ⎯τ
2
) / ∂τ
1
+ ∆τ
2
∂f
x
(⎯τ
1
, ⎯τ
2
) / ∂τ
2
;
∆ y
= y -⎯y ≈ ∆τ
1
∂f
y
(⎯τ
1
, ⎯τ
2
) / ∂τ
1
+ ∆τ
2
∂f
y
(⎯τ
1
, ⎯τ
2
) / ∂τ
2
;
Иначе – в векторном виде :

Страницы