Составители:
Рубрика:
17
Величина σ
r
широко используется как в классической навигации, так и
в радионавигации и называется радиальной среднеквадратической погрешно-
стью (СКП) местоопределения. Величина σ
d
2
= σ
r
2
/ 2 является средней - по
произвольному (равновероятному) направлению - дисперсией проекции вектора
Z на заданное направление . Инвариант ( σ
t1
2
+ σ
t2
2
) / 2 матрицы В
t
анало-
гичного вероятностно-геометрического смысла не имеет, так как не имеют гео-
метрического смысла поворот системы координат в плоскости ( τ
1
, τ
2
) и проек-
тирование на заданное на этой плоскости направление.
В силу инвариантности величин σ
d
и
⏐B
z
⏐ относительно угла A
s
их
можно выразить через полуоси единичного эллипса рассеяния a и b:
σ
d
2
= ( σ
x
2
+ σ
y
2
) / 2 = ( a
2
+ b
2
) / 2 ;
} ( 2.2 )
⏐B
z
⏐ = σ
x
2
σ
y
2
( 1 - ρ
z
2
) = a
2
b
2
.
Явное выражение для величины ⏐ F ⏐имеет вид
(
2
*
120201
2
*
2
sin
2
sin
2
sin4/
и
ГV
AAAAAA
VF =
⎟
⎟
)
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−−−
=
, (2 .3)
где
()()
(
)
[]
2/1
212010
2/sin2/sin2/sin5,0
−
=
γγγ
и
Г - информационный гео-
метрический фактор ;
ijij
AA −=
γ
- базовые углы данной тройки ОС ИФРНС
(см. рис. 2.1).
В морской радионавигации традиционно используется геометрический
фактор Г, не инвариантный к величинам σ
τ1
, σ
τ2
и ρ
t
[1, с.235, 241].
Переходя от величины
(
)
t
BТ =
∑
к величине
()
4/1
zэ
Babr ==
(эквивалентный радиус рассеяния) по формуле (2.1) с учетом (2.2) и (2.3) , по-
лучаем
(
)
()
∑
=−⋅== TVГabr
иzyxэ *
2
1
ρσσ
, (2 .4)
где величина
()
()
2
21
1
ttt
T
ρσσ
−=
∑
называется обобщенным среднеквадра-
тическим значением флуктуаций вектора Т или радиотехническим фактором, а r
э
- радиус круга, равновеликого единичному эллипсу рассеяния. В общей структу-
ре формулы (2 .4) величину V
∗
следует интерпретировать как радиофизический
фактор.
Из (2 .4) и (2 .2) можно получить выражения для величин полуосей еди-
ничного эллипса рассеяния a и b через величины σ
d
и r
э
:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
