Составители:
Рубрика:
23
зультатов радионавигационного местоопределения НТС, движущегося по одной
из параллельных улиц, на изображение участка улицы на ЭТКС, соответствую-
щего наиболее вероятному местонахождению НТС. Назовем такой участок то-
пологии ЭТКС "дорожной гребенкой", а соответствующую задачу - задачей раз-
решения соседних трасс дорожной гребенки .
Если отметка (x
н
,y
н
) попадает в топологически сложную область ЭТКС,
определяемую условиями σ
r
≈ d
П
≈ d
⊥
, то данную область ЭТКС будем на-
зывать "дорожной решеткой". В таком случае перед системой ПКО ставится за-
дача разрешения дорожной решетки .
Введем на ЭТКС плоские декартовы координаты (x,y), начало которых
совмещено с точкой z
0
= (x
0
,y
0
) истинного расположения НТС на улице. При
этом будем считать, что ось Ох направлена вдоль улицы, а ось Оу - поперек ули-
цы (рис.3.1). Наиболее полной характеристикой распределения погрешностей
радиоопределения координат (x, y) НТС является двумерная плотность вероят-
ности p
н
(x, y):
p
н
(x,y) =
=
()
()
()()
()
()
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
−
−
+
−−
−
−
−
−
2
2
22
2
2
12
2
exp
12
1
z
y
yx
z
x
zyx
yy
yyxx
xx
ρ
σ
σσ
ρ
σ
ρσπσ
,
( 3 . 1 )
где средние значения погрешностей
0,0
yyxx
=
=
, их дисперсии по
осям координат
, и коэффициент корреляции
2
x
σ
2
y
σ
z
ρ
координатных со-
ставляющих либо рассчитываются аналитически, либо оцениваются эксперимен-
тально-статистически.
Для решения перечисленных выше четырех задач ПКО необходимо
знать распределение проекций навигационного местоположения НТС (х
н
, y
н
)
на произвольное направление. Считая априорное распределение угла ψ (ориен-
тацию большой оси эллипса рассеяния точки z
н
= (х
н
, y
н
) относительно на-
правления движения НТС) равновероятным в пределах от 0
0
до 360
0
, из выра-
жения (3.1) можно найти среднюю по углу ψ дисперсию
проекции точ-
ки z
2
d
σ
н
на произвольное направление Оx
(см.рис.3.1):
(
)
2/
222
yxd
σσσ
+= . ( 3. 2)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- …
- следующая ›
- последняя »
