Составители:
Рубрика:
24
Величина
()
abr
zyxэ
=
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−=
2/1
2
1
ρσσ
( 3. 3)
является радиусом круга, равновеликого единичному эллипсу рассеяния точки z
н
= (х
н
, y
н
), и называется эквивалентным радиусом рассеяния радионавигацион-
ного местоположения НТС.
2.1. Локализация истинного местоположения НТС
Пусть во введенной выше системе плоских декартовых координат
см.рис.3.1) в результате радионавигационных измерений получены значения те-
кущих плановых координат НТС: z
н
= (x
н
, y
н
). Для автоматического принятия
решения, попадает ли отметка (x
н
,y
н
) на участок улицы, направление которой
совпадает с осью Ох выбранной системы координат, нужно величину y
н
срав-
нить с выбранным порогом d
ПР
: если y
н
≥ d
ПР
, то в ПКО принимается реше-
ние о нахождении НТС вне топологической структуры ЭТКС. В этом случае на
ЭТКС отображается точка z
н
= (x
н
,y
н
) и круг радиуса (2-2,5) r
э
, внутри ко-
торого с выбранной вероятностью Р
и
= (0,86-0,95) находится НТС. Величина
порога d
ПР
выбирается исходя из заданной вероятности принятия правильного
решения
()
()
[]
()
()
2/2/2/exp/
22
dпрd
d
d
ddпрпр
derfdyydP
пр
пр
σσπσσ
=−=
∫
−
(3.4)
.
На рис. 3.2 кривая 1 представляет зависимость
(
)
(
)
2/
λλ
erfР
пр
= ,
где
./
dпр
d
σ
λ
=
2.2. Редукция местоположения НТС на трассу движения
Если в условиях рис.3.1 величина y
н
< d
пр
, то принимается решение о
нахождении НТС на трассе y = 0, а радионавигационная отметка z
н
= ( x
н
, y
н
)
редуцируется на ось Ох.. При этом распределение вероятности истинного ме-
стоположения НТС Р
и
вдоль трассы y=0 имеет приблизительно нормальное
распределение с дисперсией σ
d
2
. Поэтому с заданной вероятностью (P
0
P
и
) НТС
находится в промежутке от (x
н
- L) до (x
н
+ L), где величина L находится из ра-
венства
()
)2/(/
ddи
LerfLР
σσ
= или из графика 1 рис.3.2.
2.3. Разрешение соседних трасс дорожной гребенки
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- …
- следующая ›
- последняя »
