Составители:
Рубрика:
26
2.4. Разрешение дорожной решетки
Если маршрут движения НТС проходит через топологически сложный
участок ЭТКС, представляющий собой решетку трасс движения с размером
ячейки d
р
≈ d
⊥
≈ d
П
(рис.3.1), то (по аналогии с различением соседних трасс
дорожной гребенки) можно получить выражение для вероятности нахождения
НТС на i-й стороне городского квартала (ячейки дорожной решетки):
()
()
o
y
d
o
d
d
o
d
o
d
o
dp
po
dxdydy
x
yy
d
dP
o
pp
∫∫∫
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−−
=
2
2
2
22
2
2
2
2
exp
2
exp
2
σσσπ
.
Отсюда
()
()
[]
()
o
oo
o
p
po
duduuerfuuP
p
p
∫∫
−−=
22/
22
2
exp
22
λ
λ
πλ
λ
, ( 3.6 )
где
dpp
d
σ
λ
/= .
Вид функции
(
)
po
P
λ
приведен на рис.3.2 (кривая 3). Как видим, требо-
вания по точности радионавигационного обеспечения различения улиц кварта-
ла вблизи перекрестка (по сравнению с разрешением дорожной гребенки) су-
щественно жестче и могут стать невыполнимыми. Эти требования можно осла-
бить, если решение об отнесении НТС к одной из улиц городской дорожной ре-
шетки вблизи
перекрестка заменить решением об отнесении НТС к самому пере-
крестку. Вероятность правильного отнесения НТС к данному перекрестку вы-
числяется по формуле :
()
()
o
d
o
d
d
o
d
o
d
o
dp
pпр
dxdydy
x
yy
d
dP
o
pp
∫∫∫
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−−
=
2
2
2
22
2
2
2
2
exp
2
exp
2
σσσπ
.
Отсюда
()
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎣
⎡
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
8
exp1
22
22
22
2
2
pp
p
p
pпр
erferfP
λλ
πλ
λ
λ
.
