Составители:
Рубрика:
27
Зависимость
(
)
pпр
P
λ
представлена на рис. 3.2 кривой 4. Как видно из
рис.3.2, требования к разрешению перекрестков дорожной решетки существенно
"мягче", чем к разрешению улиц этой решетки.
В табл.3.1 приведены общие ориентировочные значения
2
dr
σσ
=
и их оценки для С-Петербурга.
Таблица 3.1
Требования к точностным характеристикам навигационного обеспечения
радиосистем дистанционного управления движением наземных транспортных
средств ( σ
r
, м )
Условия движе-
ния
наземного
транспорта
Автономное
местоопределение
Диспетчерское
управление
Оценка для
Санкт-
Петербурга
Общегородские и
пригородные
перевозки
30 - 130
15 - 100
40 - 70
∗
Проводка авто-
мобиля по центру
города
-
3 - 30
5 - 10
∗
Транзитные пере-
возки между
городами
100 - 500
25 - 300
150
∗
* - при вероятности правильного разрешения неоднозначности местоопределе-
ния P
0
= 90-95%.
3. Принадлежности для выполнения лабораторной работы
Для выполнения лабораторной работы студенту предоставляется:
1. Автодорожная карта города;
2. Ксерокопия участка автодорожной карты;
3. Ксерокопия рис. 3.2.
