Эксплуатационные свойства автомобиля - 53 стр.

UptoLike

Составители: 

53
мозную силу на каждом колесе (при четырехканальной системе), фикси-
руя, уменьшая или увеличивая давление в рабочем тормозе с частотой от
15 (дешевые блоки) до 50 (блоки для дорогих автомобилей) раз в секунду,
обеспечивая постоянным коэффициент скольжения S
x
колеса по дороге на
уровне, заложенном при проектировании системы
*
.
Принципиально электрогидравлические блоки ABS практически
одинаковы у разных автомобилей [5], но алгоритмы управления ABS раз-
личаются. Они весьма сложны и требуют проведения обширных исследо-
ваний, если при модернизации автомобиля затрагивается хотя бы один из
следующих параметров: эффективность рабочих тормозных механизмов,
развесовка, база, колея, положение центра масс, моменты инерции колес и
связанных
с ними деталей. Поэтому блоки ABS разных автомобилей, даже
одной модели, но разных модификаций не взаимозаменяемы. Изменение
размерности шин, что часто делают при тюнинге автомобиля, снижает эф-
фективность работы ABS. Например, известно, что момент инерции колеса
нельзя изменять без перенастройки ABS более чем на 5 %: эти проценты
компенсируют лишь износ шин.
ABS
обычно имеет в своем составе устройство задержки образования
момента разворота (GMA) в целях поддержания управляемости во время
*
Величина оптимального коэффициента скольжения S
x
зависит от шины и ее состоя-
ния, дороги и ее состояния. S
x
изменяется от 0,1 для жесткой по составу резиновой сме-
си, холодной, старой по возрасту шиныдо 0,3 для мягкой, нагретой до оптимальной
температуры новой шины.
Д
авление в гид
р
оп
р
иводе то
р
мозов, МПа
Время, мс
Рис. 3.3. Диаграмма работы АBS [5]:
1 – давление в главном тормозном цилиндре; 2, 3, 4 – давление в рабочем цилиндре ко-
леса с высоким коэффициентом сцепления без GMA, с GMA1, с GMA2 соответственно;
5 – давление в рабочем цилиндре колеса с низким коэффициентом сцепления
1
2
3
4
5