Эксплуатационные свойства автомобиля - 55 стр.

UptoLike

Составители: 

55
o крутящий (тормозной) момент на колесе;
o продольное скольжение шины;
o поперечное скольжение шины;
свойства окружающей среды:
o шероховатость поверхности дорожного полотна;
o загрязненность дорожного полотна;
o наличие и толщина водяной пленки;
o температура дорожного полотна.
Зависимость коэффициента сцепления (см. рис. 3.1, кривая 1) теоре-
тически описать адекватно реальности пока никому не удалось. Но начи-
ная с середины 90
х
годов в мировой автомобильной науке стала доминиро-
вать «магическая формула» голландского профессора из Делфтского уни-
верситета Г.Б. Пацейки (H. B. Pacejka) [8]:

xxxmaxx
SBarctgSBESBarctgCsin
, (3.3)
где φ
max
пиковое значение коэффициента сцепления; Сфактор формы
кривой; Вфактор «жесткости»; S
x
коэффициент продольного скольже-
ния шины; Ефактор кривизны.
Эта эмпирическая зависимость называется «магической» потому, что
кроме φ
х
с ее помощью можно рассчитать продольную F
x
, поперечную F
y
силы, стабилизирующий момент в пятне контакта и коэффициент сопро-
тивления уводу шин К
δ
.
Однако простота зависимости кажущаяся, так как параметры В, С и
Е являются тоже эмпирическими и представляются в виде полиномов, по-
иск которыхучитывая вышеприведенный перечень влияющих факторов
сложная задача.
Сущность процесса сцепления шины с дорогой становиться понят-
ной после анализа составляющих:
адгезионное сцеплениеприлипание на молекулярном уровне
шины к дороге. Реальная площадь пятна контакта между резиной и высту-
пом дороги мала, поэтому давления в пятне контакта высоки, что и приво-
дит к слипанию на молекулярном уровне шины и выступа микронеровно-
сти дороги (холодная сварка). Адгезионная составляющая доминирует на
сухой и чистой дороге. Особенно
сильно выражено адгезионное сцепление
при наличии «резинового наката» на дороге: схватывание резины с рези-
ной очень быстрое и прочное. Накат образуется на чистой дороге в резуль-
тате износного сцепления;
износное сцеплениевызвано чрезмерным (выше предела проч-
ности) напряжением резины на микроуровне при адгезионном схватыва-
нии резины с дорогой, что приводит к микроразрывам резины, на которые