Эксплуатационные свойства автомобиля - 71 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

71
ко ином виде – через боковую реакцию [8, 10, 11]:
R
y
= С
β
· β · R
z
, (3.14)
где С
β
= 0,004…0,016 (с наиболее вероятным значением 0,01) – удельный
коэффициент влияния развала на увод шины, град
–1
; R
z
– вертикальная на-
грузка на шину, Н (см., например, [10]).
Коэффициент С
β
устанавливает пропорциональную зависимость ме-
жду углом развала, вертикальной нагрузкой на шину и возникающей боко-
вой силой. Произведение С
β
· R
z
по своей сути аналогично коэффициенту
сопротивления уводу под действием боковой силы, поэтому итоговую бо-
ковую силу, которую может выдержать шина без потери устойчивости,
можно вычислить по зависимости
R
y
= –K
δ
· δ + С
β
· β · R
z
. (3.15)
Следует только обратить внимание, что в (3.15) угол увода δ под-
ставляется в радианах, а угол развала β – в градусах. При положительном
развале абсолютное значение суммарной боковой реакции меньше чем при
отрицательном развале (о чем говорят разные знаки у слагаемых в выше-
приведенной зависимости).
Следует заметить, что наклон колеса может возникнуть,
например,
при неравномерной степени износа шин одной оси, их разной размерности
или разном давлении. Увод, вызванный этими факторами, особенно заме-
тен на автомобилях с зависимой подвеской.
3.3.3. Кинематический увод оси
Кинематический увод оси колес(а) – это непреднамеренный поворот
колес(а) влево-вправо, вызванный, как правило, деформацией упругих
элементов подвески и изменением положения шарниров направляющего
аппарата подвески.
Кинематический увод оси есть и у зависимых, и у независимых под-
весок. Однако у независимых подвесок это явление выражено в меньшей
степени, и подавляется направленной
эластичностью сайлентблоков и ры-
чагов. На многорычажных подвесках кинематический увод формируется
намеренно (разумеется, в сторону улучшения управляемости).
Кинематический увод может оказывать как негативное, так и благо-
приятное воздействие на управляемость автомобиля.
В зависимой подвеске кинематический увод учитывают главным об-
разом в задней подвеске, так как эта ось является неуправляемой. Конечно,
кинематический увод есть и у передней оси, но он легко компенсируется
управляющим воздействием водителя. Например, при крене кузова 6°
увод оси может составить 20
’, что весьма существенно: на скорости поряд-
ка 100 км/ч за 1 секунду ось «переставляет» (смещает в сторону) на 15 см –

Страницы