Эксплуатационные свойства автомобиля. Хусаинов А.Ш. - 50 стр.

UptoLike

Составители: 

50
Зависимость φ
х
(S
x
) не экстремальна в случае торможения на твердой до-
роге, покрытой небольшим слоем песка или рыхлого снега: в этом случае при
торможении без блокировки в пятно контакта постоянно попадают новые пор-
ции песка (снега), а при торможении юзом за счет «бульдозерного эффекта» пе-
сок (снег) собирается перед колесом, а песок (снег),
ранее попавший в пятно
контакта, выносится из него за счет «терочного эффекта» твердой дороги. В ре-
зультате, шина погружается в песок (снег) до поверхности твердой дороги, что
и обеспечивает торможение. Набирающийся перед колесом вал песка (снега)
оказывает некоторое сопротивление перемещению колеса, немного наращивая
тормозную силу
*
.
ABS является обязательной системой во многих странах мира. В России
система пока обязательна только для категорий
М2 и М3 (автобусы), но с
2014 года будет введена и для новых (поставленных на конвейер в 2014 г.) мо-
делей легковых автомобилей.
Принцип работы ABS (рис. 3.3).
Антиблокировочная система тормозов
может вступить в работу только при нажатой педали тормоза (рис. 3.2). Имея
информацию о угловой скорости колес и их моменте инерции,
ABS распознает
блокировку колеса (колес) и ступенчато регулирует тормозную силу на каждом
колесе (при четырехканальной системе), фиксируя, уменьшая или увеличивая
давление в рабочем тормозе с частотой от 15 (дешевые блоки) до 50 (блоки для
дорогих автомобилей) раз в секунду, обеспечивая постоянным коэффициент
*
Торможение на песке (снегу) без твердой дороги под колесом приводит к глубокому зары-
ванию колеса, что может привести к повреждению подвески.
Д
авление в гид
р
оп
р
иводе то
р
мозов, МПа
Время, мс
Рис. 3.3. Диаграмма работы
АBS [5]:
1 – давление в главном тормозном цилиндре; 2, 3, 4 – давление в рабочем цилиндре
колеса с высоким коэффициентом сцепления без
GMA, с GMA1, с GMA2 соответствен-
но; 5 – давление в рабочем цилиндре колеса с низким коэффициентом сцепления
1
2
3
4
5