Эксплуатационные свойства автомобиля. Хусаинов А.Ш. - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

52
сцепления и применяется при испытаниях шин. Однако в практике теории ав-
томобиля используется обратная зависимость
zxx
RR
, (3.2)
используемая для нахождения тормозной силы.
На коэффициент сцепления оказывают влияние целый ряд факторов:
свойства шины:
o состав резины;
o конструкция протектора;
o конструкция шины;
o температура шины;
o давление воздуха в шине;
динамика автомобиля:
o углы установки колес;
o вертикальная нагрузка на колесо;
o продольные и поперечные силы;
o крутящий (тормозной) момент на колесе;
o продольное скольжение шины;
o поперечное скольжение шины;
свойства окружающей среды:
o шероховатость поверхности дорожного полотна;
o загрязненность дорожного полотна;
o наличие и толщина водяной пленки;
o температура дорожного полотна.
Зависимость коэффициента сцепления (см. рис. 3.1, кривая 1) теоретиче-
ски описать адекватно реальности пока никому не удалось. Но начиная с сере-
дины 90
х
годов, в мировой автомобильной науке стала доминировать «магиче-
ская формула» голландского профессора из Делфтского университета Г. Б. Па-
цейки (
H. B. Pacejka) [8]:

xxxmaxx
SBarctgSBESBarctgCsin
, (3.3)
где φ
max
– пиковое значение коэффициента сцепления; С – фактор формы кри-
вой;
В – фактор «жесткости»; S
x
– коэффициент продольного скольжения шины;
Е – фактор кривизны.
Эта эмпирическая зависимость называется «магической», потому что,
кроме φ
х
, с ее помощью можно рассчитать продольную F
x
, поперечную F
y
силы,
стабилизирующий момент в пятне контакта и коэффициент сопротивления уво-
ду шин
К
δ
.
Однако простота зависимости кажущаяся, так как параметры
В, С и Е яв-
ляются тоже эмпирическими и представляются в виде полиномов, поиск кото-
рых, учитывая вышеприведенный перечень влияющих факторов, сложная задача.

Страницы