Эксплуатационные свойства автомобиля. Хусаинов А.Ш. - 66 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

66
3.3.2. Кинематический увод шины
Если продольная плоскость симметрии колеса неперпендикулярна дороге
(угол развала колеса), то в движении возникнет увод колеса на угол δ
k
в сторону
его наклона. Угол увода колеса зависит от свойств шины и угла его наклона β.
Причины появления развала колес (рис. 3.12).
1. Историческая. До недавнего времени в ступицах колес широко применя-
лись конические роликовые подшипники. Как известно, их нельзя эксплуати-
ровать с нулевым зазором – при нагреве их заклинит. Из-за зазора колесо «гу-
ляет» влево-вправо. Пока скорости небольшие – все нормально. Но с ростом
скорости даже небольшие отклонения в направлении движения колеса суще-
ственно сказываются на управляемости автомобиля. Для уменьшения влияния
зазора колесо установили с положительным развалом (верхняя часть колеса
отклонена наружу), в результате чего весом автомобиля зазор выбирается в
одну сторону и при небольших боковых силах колебания в зазоре не возни-
кают. Кинематический увод шины из-за развала компенсируется установкой
схождения колес.
2. Современная. При скоростном прохождении поворотов необходимо, что-
бы наиболее нагруженные внешние колеса оставались перпендикулярными к
дороге – в этом случае они смогут передать наибольшую боковую силу. Од-
нако при прямолинейном движении крена кузова нет и колеса неперпендику-
лярны дороге – они будут иметь отрицательный развал. Для компенсации
увода при движении по прямой колесам придают отрицательное схождение
*
.
Отрицательный развал может доходить до 10° (например, на гоночных авто-
мобилях F1).
3. Кинематическая. Колеса могут наклоняться влево или вправо при ходе
подвески: если бы, например, в подвеске на двойных поперечных рычагах
(судя по тому, что она применяется на всех автомобилях F1, это самая лучшая
подвеска) рычаги были бы одинаковой длины, то вертикальная ось колеса
была бы параллельна вертикальной оси кузова автомобиля. Но в этом случае
неизбежно существенное изменение колеи автомобиля при симметричном ка-
чании подвески, что «переставляет» автомобиль при движении на высокой
скорости. Поэтому верхний рычаг делают короче нижнего в 1,5…1,8 раза, что
и обеспечивает неизменность колеи при качании подвески, но существенно
влияет на развал колес. Настройкой подвески (подбором углов наклона рыча-
гов, пространственного положения сайлентблоков и шаровых (шкворневых)
опор и т. п.) добиваются наиболее благоприятного поведения автомобиля в
конкретных условиях движения: универсальных настроек не существует!
*
На схождение колес влияет еще и продольная реакция в пятне контакта колеса с дорогой,
которая в динамике его изменяет: на ведущем колесе схождение увеличивается
(и становится положительным), а при торможении – уменьшается, а если было положитель-
ным, то может стать отрицательным.

Страницы