ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
108
В статическом состоянии имеем:
стст
zСF
⋅=
(F
ст
численно равна
mg).
Баланс сил имеет вид:
0)zz(СzCzm
стст
=++⋅−⋅
&&
или 0zCzm =⋅+⋅
&&
.
Приведем уравнение к каноническому виду (т.е. старшая производ-
ная должна быть без коэффициентов):
0z
m
C
z =⋅+
&&
.
Учитывая С/m = ω
2
(где ω – собственная частота системы), тогда
0zz
2
=⋅ω+
&&
.
Характеристическое уравнение имеет вид:
К
2
+ ω
2
=0; К
2
=– ω
2
; К = i· ω
Решение дифференциального уравнения ищем в виде:
tcosBtsinAz ω⋅+ω⋅= .
Из начального условия известно, что при t = 0 и z = 0. Откуда B = 0.
Тогда
tsinAz ω⋅= . tcosAz ω⋅ω⋅=
&
.
tsinAz
2
ω⋅ω⋅−=
&&
.
tcosAz
3
ω⋅ω⋅−=
&&&
.
10.3. Свободные колебания подрессоренной массы
двухосного автомобиля без учета затухания и влияния
неподрессоренных масс
Заменим жесткость рессоры С
р
и жесткость шины С
ш
приведенной
жесткостью подвески С
пр
. (Неподрессоренной массой
m
н
в первом прибли-
жении
(в этом параграфе)
пренебрегаем.)
Приведение жесткостей рессоры и шины:
Деформация подвески z
пр
складывается из деформаций шины z
ш
и
пружины z
р
под действием внешней силы (подрессоренной массы, непод-
рессоренную не учитываем):
C
ш
,
К
ш
C
р
K
р
C
пр
К
п
р
m
н
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 106
- 107
- 108
- 109
- 110
- …
- следующая ›
- последняя »
