Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 109 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

109
Пшnp
zzz += ;
рш
рш
np
р
п
ш
ш
пр
пр
CC
CCG
z
C
G
z
C
G
z
C
G
z
⋅
+
====
)(
;;;
Тогда окончательно получим:
шр
шр
пр
СС
СС
C
+
⋅
=
.
После таких допущений остается 2 степени свободы: вертикальное
перемещение z
0
и поворот α в продольной вертикальной плоскости. Оба
эти движения вызывают изменение прогибов z
1
и z
2
упругих элементов и
возникновению сил С
пр1
·z
1
и С
пр2
·z
2
действующих со стороны этих элемен-
тов на подрессоренную массу.
Уравнения сил и моментов запишутся следующим образом:
⋅⋅+⋅⋅−=αρ⋅
⋅+⋅=⋅−
bzCаzCm
zCzCzm
22пр11пр
2
yп
22пр11пр0п
&&
&&
где
п
y
y
m
J
=ρ – радиус инерции подрессоренной массы относитель-
но поперечной оси ОУ; J
y
– момент инерции подрессоренной массы отно-
сительно той же оси; a и b – расстояние от передней и задней осей до цен-
тра подрессоренной массы.
Выразим z
0
и α через координаты z
1
и z
2
:
Из прямоугольного треугольника АВС
L
zz
arctg
21
−
=α или для малых углов в рад
L
zz
21
−
=α
*
;
Из того же треугольника
ba
zz
b
zz
21
20
+
−
=
−
Î
2
21
0
z
ba
bzbz
z +
+
⋅−⋅
= Î
ba
)ba(z
ba
bzbz
z
221
0
+
+⋅
+
+
⋅−⋅
= Î
L
azbz
z
21
0
⋅+⋅
= .
С
п
р
1
С
п
р
2
а
b
z
1
z
2
z
0
0 m
п
α
z
x
А
В
С

Страницы