ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
107
Упрощенная схема автомобиля массой m
п
, имеющий передний и зад-
ний неподрессоренные мосты m
н1
и m
н2
. выглядит следующим образом.
Число собственных частот колебаний системы равно числу степеней
свободы.
m
п
имеет возможность колебаться в вертикальной плоскости (1
я
ст.
свободы) и вращаться вокруг поперечной оси OY (2
я
ст. свободы). Каждый
из мостов имеет свою степень свободы (вертикальное перемещение). Та-
ким образом, система имеет 4 степени свободы и, соответственно, 4 собст-
венные частоты колебания автомобиля. Для ее решения необходима сис-
тема четырех дифференциальных уравнений.
Независимо от метода решения дифференциальных уравнений необ-
ходимо сначала сформулировать математическую модель (например, сис-
тему четырех диф. уравнений с начальным (вынуждающая сила) и гранич-
ными (демпфирование, диссипация) условиями).
Для понимания сути уравнений математической модели в начале
рассмотрим колебания только подрессоренной массы без учета демпфиро-
вания (без амортизаторов).
10.2. Свободные колебания массы на упругом элементе
Рассмотрим свободные (т.е. после(!) возбуждающего толчка) колеба-
ния массы.
Сила, развиваемая упругим элементом, про-
порциональна его жесткости и прогибу:
zСF
упр
⋅=
.
Сила инерции, действующая на массу, про-
порциональна ускорению:
zmF
a
&&
⋅=
(точки над
переменной означают производную по времени).
а
b
z
1
z
2
z
0
0 m
п
α
z
x
А
В
С
C
ш1
m
н1
ζ
к1
C
р1
К
1
C
ш2
m
н2
ζ
к2
C
р2
К
2
z
z
ст
z
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 105
- 106
- 107
- 108
- 109
- …
- следующая ›
- последняя »
