Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 106 стр.

UptoLike

106
3. Покачиваниеугловые колебания в поперечной вертикальной
плоскости;
4. Подергиваниеколебания в продольной горизонтальной
плоскости.
Самыми важными являются 1 и 2.
Жесткость подвески
С = d G/d f.
Часто жесткость упругого элемента постоянна:
С = const = G/f.
Но применение подрессорников, пневмоэлементов делает основную
характеристику подвески нелинейной.
Упругий элемент нельзя разместить точно по центру колеса. Обычно
он расположен где-то на рычагах подвески. Сила, приложенная на конце
рычага (на колесе), должна быть уравновешена противоположно направ-
ленной ей силой упругого элемента, расположенного на некотором плече:
Приведение жесткости подвески к жесткости колеса
:
p
p
p
f
G
C = ;
к
к
к
f
G
C = ;
a
b
GG
pk
= ;
b
a
ff
pk
= ;
2
к
2
p
p
p
к
af
bG
aaf
bbG
C
=
= ;
2
2
pк
a
b
CC =
.
Где индексы к и р соответствуют
колесу и рессоре (упругому элементу)
Торсионная подвеска имеет особенностьу нее нет параметра b.
Т
т
= G
k
a
Î
G
k
= T
т
/а
f
к
= a sin φ или для малых углов f
к
= a φ, тогда
2
тт
к
к
к
а
1
Т
аа
T
f
G
C
ϕ
=
ϕ
== ;
2
тк
а
1
CC = ,
где индекс т соответствует торсиону.
ВСЕГДА в расчетах необходимо приводить жесткость упругого эле-
мента к жесткости колеса.
f
р
G
k
G
р
f
k
b
а