Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 104 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

104
Приравняем
2
kk
kk
2
JC
J2
J2
JC
Ω⋅−
Ω⋅ω⋅⋅
=
Ω⋅ω⋅⋅
Ω⋅−
ψψ
ϕϕ
откуда
0
J
C
J
C
JJ
J4
J
C
J
C
2
k
2
k
24
=⋅+
⋅
ω⋅⋅
++Ω−Ω
ψ
ψ
ϕ
ϕ
ϕψϕ
ϕ
ψ
ψ
(
)
0H
2222224
=ω⋅ω++ω+ωΩ−Ω
ϕψϕψ
– биквадратное уравнение.
ϕψ
⋅
ω⋅⋅
=
JJ
J4
H
2
k
2
k
2
Æ
ϕψ
⋅
ω⋅⋅
=
JJ
J2
H
kk
– коэффициент гироскопической
связи.
Корень биквадратного уравнения:
()
22
2
2222222
HH
ϕψϕψϕψ
ω⋅ω−+ω+ω±+ω+ω=Ω .
Наличие гироскопической связи снижает высшую частоту и повы-
шает низшую частоту, что увеличивает вероятность резонанса.
¾ Рассмотрим влияние дисбаланса колеса.
Радиальная сила, вызванная дисбалансом:
2
kmky
rmF ω⋅⋅=
γ⋅ω⋅⋅= cosrmF
2
kmkгориз
γ⋅ω⋅⋅=
sinrmF
2
kmkверт
t
k
⋅ω=γ
тогда
)tcos(rmF
k
2
kmkгориз
⋅ω⋅ω⋅⋅=
)tsin(rmF
k
2
kmkверт
⋅ω⋅ω⋅⋅=
¾ Первоначальный поворот колеса на угол φ, вызванный кинема-
тическим рассогласованием рулевого привода и подвески, вы-
зывает отклонение по ψ.
Методы борьбы
– это стабилизация управляемых колес: отклонение
колес от прямого направления должно вызывать появление сил, возвра-
щающих колесо в нейтральное положение.
Контролируемые параметры:
¾ Поперечный наклон шкворня эффективен при больших углах пово-
рота Æмалых скоростях;
¾ Продольный наклон шкворня (кастор) – эффект «рояльной ножки»–
скоростная стабилизация (иногда отказываются, т.к. есть следующий…)
¾ Стабилизация за счет силового увода шин – момент от равнодейст-
вующей реакции шины противоположен моменту от боковой силы;
¾ Весовая стабилизация (продольная симметрия нагрузок на колеса).

Страницы