Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 103 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

103
¾
ϕ
ϕ
ϕ
=ω
J
C
.
Эти колебательные системы связаны гироскопическим эффектом
Кинетический момент колеса:
А
к
= J
к
· ω
к
,
где момент инерции колеса J
к
.
Вектор кинетического момента колеса
направлен по оси ОY (
Т
r
к
).
Угловые колебания подвески происходят
в плоскости YOZ. Они вызваны внешним мо-
ментом
Т
r
вн
(например, неровностями дороги),
вектор которого направлен по оси ОХ.
Возникает гироскопический момент:
ψ⋅ω⋅=
&
кк
'
г
JТ
– этот момент «тянет» вектор кинетического момента
к вектору внешнего момента – колесо поворачивается на угол φ. Теперь
поворот на φ является внешним моментом. Появляется второй гироскопи-
ческий момент:
ϕ⋅ω⋅=
&
кк
''
г
JТ
. Этот момент «тянет» вектор кинетиче-
ского момента к вектору первого гироскопического момента – колесо на-
клоняется на угол ∆ψ.
Совпадение частоты собственных колебаний системы с частотой
внешнего возмущения может привести к резонансу, что не допустимо.
Найдем собственную частоту системы.
Т``
г
=ϕ⋅+ψ⋅ω⋅⋅−ϕ⋅
=ψ⋅+ϕ⋅ω⋅⋅+ψ⋅
ϕϕ
ψψ
0CJ2J
0СJ2J
КК
КК
&&&
&&&
Т`
г
Пусть
tsinA;tcosA;tsinA
2
ΩΩ−=ψΩΩ=ψΩ=ψ
&&&
и
tsinB;tcosB;tsinB
2
ΩΩ−=ϕΩΩ=ϕΩ=ϕ
&&&
.
Из первого уравнения
Ω⋅ω⋅⋅
Ω⋅−
=
ϕϕ
kk
2
J2
JC
B
A
Из второго уравнения
2
kk
JC
J2
B
A
Ω⋅−
Ω⋅ω⋅⋅
=
ψψ
.
Т
r
к
Y
Z
Т'
г
Т'
г
ω
к
Т”
г
Т
r
вн
X

Страницы