Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 101 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

101
t
V
t
V
t
V
Y
x
yy
∆
ϕ∆
+
∆
∆
=
∆
∆
=
&&
Æ
ω⋅+=
xy
VVY
&&&
– полное боковое уско-
рение.
⋅−⋅=ω
+=
2211z
21
lRlRJ
RRYm
&
&&
– равновесие сил и моментов сил;
(
)
⋅δ⋅−⋅δ⋅=ω
δ⋅+δ⋅=ω⋅+
222111z
2211xy
lKlKJ
KKVVm
&
&
.
Найдем δ
1,2
и R
1,2
.
x
1y
11
V
V
)(tg =δ−Θ=δ−Θ , учитывая V
y1
= V
y
+ l
1
· ω получим
ω⋅−−Θ=−Θ=δ
x
1
x
y
x
1y
1
V
l
V
V
V
V
;
учитывая V
y2
= l
1
· ω – V
y
получим
x
y
x
2
x
2y
22
V
V
V
l
V
V
tg −ω⋅==δ=δ .
ω⋅
⋅
−⋅−Θ⋅=
x
11
y
x
1
11
V
lK
V
V
K
KR
;
y
x
2
x
22
2
V
V
K
V
lK
R ⋅−ω⋅
⋅
= .
Теперь система уравнений примет вид:
()
⋅
⋅
+ω⋅
⋅
−ω⋅
⋅
−⋅
⋅
−Θ⋅⋅=ω
⋅−ω⋅
⋅
+ω⋅
⋅
−⋅−Θ⋅=ω⋅+
y
x
22
x
2
22
x
2
11
y
x
11
11z
y
x
2
x
22
x
11
y
x
1
1xy
V
V
lK
V
lK
V
lK
V
V
lK
lKJ
V
V
K
V
lK
V
lK
V
V
K
KVVm
&
&
перегруппируем уравнения:
Θ⋅⋅=ω⋅
⋅+⋅
+⋅
⋅−⋅
+ω
Θ⋅=ω⋅
⋅−⋅
+⋅
+
+ω⋅⋅+⋅
11
x
2
22
2
11
y
x
2211
z
1
x
2211
y
x
21
xy
lK
V
lKlK
V
V
lKlK
J
K
V
lKlK
V
V
KK
VmVm
&
&
Разделим первое уравнение на m, а второе на J
z
и сгруппируем первое:
Θ⋅
⋅
=ω⋅
⋅
⋅+⋅
+⋅
⋅
⋅−⋅
+ω
Θ⋅=ω⋅
⋅
⋅−⋅+⋅
+⋅
⋅
+
+
z
11
xz
2
22
2
11
y
xz
2211
1
x
2211
2
x
y
x
21
y
J
lK
VJ
lKlK
V
VJ
lKlK
m
K
Vm
lKlKVm
V
Vm
KK
V
&
&
Введем коэффициенты а
1,2,3,4

Страницы