Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 99 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

99
чиваемость (для повышения маневренности), а на больших скоростях –
недостаточная (задние колеса поворачиваются в сторону поворота):
9.5.3. Статическая чувствительность автомобиля
к управлению
Введем передаточную функцию:
W=X
вых
/Х
вх
– статическая чувствительность автомобиля к управле-
нию.
Входной сигнал – Θ – угол поворота колес
Для малых углов допустим, что tg Θ = Θ = L/R.
Выходной сигнал – ω =V/R – угловая скорость
автомобиля.
W = ω/Θ Æ W = V/R · R/L = V/L.
Для автомобиля на эластичных колесах стати-
ческая чувствительность автомобиля к управ-
лению будет выглядеть следующим образом:
−⋅
⋅
+=Θ
−⋅
⋅
−Θ
=
2
2
1
1
2
2
2
1
1
2
)1.5.9.(
K
G
K
G
Rg
V
R
L
откуда
K
G
K
G
Rg
V
L
Rсмполученоранее
тогда
−⋅
⋅
+
=
Θ
ω
=
2
2
1
1
2
K
G
K
G
Rg
V
R
L
R
V
W или
ндп
K
g
V
L
V
W
⋅+
=
2
.
Рассмотрим различные условия:
а) Автомобиль имеет избыточную поворачиваемость. При внешнем воз-
мущении происходит занос автомобиля, т.е. радиус поворота равен нулю:
−⋅
⋅
+=Θ
2
2
1
1
2
K
G
K
G
Rg
V
R
L
Î
0
1
1
2
2
2
=
−⋅
Θ⋅
+
Θ
=
K
G
K
G
g
VL
R
0
K
G
K
G
g
V
L
1
1
2
2
2
=
−⋅+
W
Избыточная
поворачиваемость
недостаточная
повора-ть
V
кр
V

Страницы