Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 98 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

98
К
ндп
> 0 – недостаточная поворачиваемость;
К
ндп
= 0 – нейтральная поворачиваемость;
К
ндп
< 0 – избыточная поворачиваемость.
Замечание: К
ндп
– величина размерная [рад], следовательно, субъективная. Сравни-
вать разные автомобили этим коэффициентом нельзя!!!
9.5.2. Коэффициент запаса управляемости
На базе автомобиля мож-
но найти такую точку,
которую будем называть
центром боковых реак-
ций (ЦБР). Если к ЦБР
приложить боковую си-
лу, то уводы осей будут
равны δ
1
= δ
2
.
2
2y
2
1
1y
1
K
F
и
K
F
=δ=δ .
Найдем силы:
L
L
FFи
L
L
FF
1
y2y
2
y1y
δδ
⋅=⋅=
.
Тогда
1
2
y2
2
1
y1
KL
L
Fи
KL
L
F
⋅
=δ
⋅
=δ
δδ
.
Учитывая, что δ
1
= δ
2
и L
δ1
= L – L
δ2
, получим:
1
2
2
2
K
L
K
LL
δδ
=
−
Î
21
1
2
KK
K
LL
+
⋅=
δ
и
21
2
1
KK
K
LL
+
⋅=
δ
.
Замечание: Смещение ЦБР относительно ЦМ к задней оси означает недостаточную по-
ворачиваемость. Такое смещение считают положительным.
L
l
K
зу
=
– коэффициент запаса управ-
ляемости.
Идеальный вид характеристики Æ
Такая характеристика возможна у пол-
ноуправляемых автомобилей, т.е. авто-
мобилей у которых все колеса управ-
ляемые: на малых скоростях у автомо-
биля должна быть избыточная повора-
L
δ2
L
L
1
L
2
L
δ1
l
V
K
зу

Страницы