Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 100 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

100
1
1
2
2
K
G
K
G
Lg
V
кр
−
⋅
=
– критическая скорость – скорость, при которой радиус
поворота равен нулю – полная потеря управляемости!!!
б) Автомобиль имеет недостаточную поворачиваемость. При внешнем
возмущении происходит увеличение радиуса поворота автомобиля.
Ограничим увеличение радиуса движения автомобиля не более двух раз,
тогда:
Θ
=
−⋅
Θ⋅
+
Θ
=
L2
K
G
K
G
g
VL
R
2
2
1
1
2
Î
Θ
=
−⋅
Θ⋅
L
K
G
K
G
g
V
2
2
1
1
2
2
2
1
1
хар
K
G
K
G
Lg
V
−
⋅
=
– характерная скорость – скорость, при которой ради-
ус поворота увеличивается вдвое.
Вывод
: 1. При избыточной поворачиваемости максимальная скорость
автомобиля должна быть значительно меньше критической V
max
<< V
кр
.
2. При недостаточной поворачиваемости максимальная ско-
рость автомобиля не должна превышать характерной скорости V
max
< V
хар
.
При недостаточной поворачиваемости для увеличения V
хар
можно снижать K
2
или увеличивать К
1
.
9.6. Динамика поворота автомобиля на эластичных
колесах
Рассмотрим два последовательных положения автомобиля через ин-
тервал времени ∆t и спроецируем новые скорости на старые, затем вычтем
старые:
yxxyyy
Vsin)VV(cos)VV(V
−ϕ∆⋅∆++ϕ∆⋅∆+=∆
;
Т.к. ∆tÆ0, то ∆φÆ0 => cos∆φÆ1, sin∆φÆ∆φ, тогда получим
yxxyyy
VVVVVV
−ϕ∆⋅∆+ϕ∆⋅+∆+=∆
четвертым членом пренебре-
гаем и берем производную:
ωω
&
,
Θ
δ
1
y
V
&
V
y
2
V
2
V
x2
V
x1
V
y
1
V
1
YmF
цб
&&
⋅=
R
2
R
1

Страницы