Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 102 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

102
x
21
1
Vm
KK
a
⋅
+
= ;
x
2211
2
x
2
Vm
lKlKVm
a
⋅
⋅−⋅+⋅
=
;
xz
2211
3
VJ
lKlK
a
⋅
⋅−⋅
=
;
xz
2
22
2
11
4
VJ
lKlK
a
⋅
⋅+⋅
=
;
Θ⋅
⋅
=ω⋅+⋅+ω
Θ⋅=ω⋅+⋅+
z
y
yy
J
lK
aVa
m
K
aVaV
11
43
1
21
&
&
общая система уравнений движения автомо-
биля
.
При анализе динамики движения автомобиля рассматривают три ос-
новных процесса:
¾ Рывок руля
Θ = К
Θ
· t,
Где К
Θ
– коэффициент скорости поворота руля.
¾ Переставка.
¾ Синусоида
Θ = А
Θ
· sin βt,
где А
Θ
– амплитуда поворота колес, рад; β – частота поворота ко-
лес.
9.7. Автоколебания управляемых колес вокруг шкворня
Подвеска автомобиля – сложная и взаимосвязанная система: верти-
кальные колебания вращающегося колеса вызывает гироскопический мо-
мент, изменяющий направление качения колеса. Рассмотрим это явление
подробнее.
В передней подвеске существует две колебательные системы:
1. Колебания колес (подвески) в плоскости YОZ.
Характеризуется следующими параметрами:
¾ ψ – угол наклона оси колес (моста);
¾ С
ψ
– угловая жесткость подвески;
¾ J
ψ
– момент инерции оси колес (вокруг оси Х);
¾
ψ
ψ
ψ
=ω
J
C
.
2. Колебания колес в плоскости ХОY.
Характеризуется следующими параметрами:
¾ φ – угол поворота колес;
¾ С
φ
– жесткость деталей и рулевого привода в целом;
¾ J
φ
– момент инерции колес и привода вокруг оси Z;

Страницы