Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 96 стр.

UptoLike

96
δ
1,2
эквивалентный увод
передней и задней оси.
Из О
δ
СД:
СО
СД
)(tg
1
δ
=δΘ
;
Из О
δ
СВ:
СО
СВ
tg
1
δ
=δ ;
Тогда
δδ
=
+
=δ+δΘ
R
L
СО
СДВС
tgtg
21
)(;
21
tg)(tg
L
R
δ+δΘ
=
δ
или для малых углов:
21
L
R
δ+δΘ
=
δ
.
Примечание: При движении на жестких колесах R
δ
= L/θ.
Выводы:
1. Если увод передней оси больше δ
1
> δ
2
, то радиус поворота растет
R
δ
> R
ж
. Такие автомобили называют автомобилями с недостаточной
поворачиваемостью.
2. Если увод осей одинаков δ
1
= δ
2
, то радиус поворота на эластичных
колесах равен радиусу поворота на жестких: R
δ
= R
ж
. Такие автомо-
били называют автомобилями с нейтральной поворачиваемостью.
3. Если увод передней оси меньше δ
1
< δ
2
, то радиус поворота уменьша-
ется R
δ
< R
ж
. Такие автомобили называют автомобилями с избыточ-
ной поворачиваемостью.
Поворачиваемость автомобиля сказывается не только в повороте, но
и при прямолинейном движении, если есть воздействие боковой силы (ве-
тер, склон):
1. Недостаточная поворачиваемость δ
1
> δ
2
:
δ
2
δ
1
F
у
F
цб
Ц.т.
В
Θ
О
δ
δ
2
L
2
Θδ
1
δ
1
Д С
δ
2
R
δ