Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 95 стр.

UptoLike

95
Общий увод оси автомобиля:
δ
i
= δ
i
c
+ δ
кк
+ δ
к0
=
γ+γ+
+
γβ
δδ
ККК
КК
F
ii
y
```
.
Учитывая
L
B
R
L
L
R
V
g
G
F
i
x
ia
y
±=
=
2
2,1
`,``
2,1
3
2
(см. 8.5)
и
крa
кр
a
hGСС
h
R
V
g
G
+
=γ
21
2
(см. 8.4.3)
получим
()()
+
+
+
+
+
±
×
×=δ
γβ
δδ
=
iкрa
кр
iкрa
кр
i
x
ia
i
LhGCC
LhK
LhGCC
LhKK
КК
L
B
R
L
L
R
V
g
G
321321
2,1
`,``
2,1
3
2
```
2
1
()
+
+
+
+
±
=
γβ
δδ
=
iкрa
кр
i
x
ia
LhGCC
LhKKK
КК
L
B
R
L
L
R
V
g
G
321
2,1
`,``
2,1
3
2
)(
```
2
1
1/К
i
=δ
i
i3
2
a
i
К
1
L
L
R
V
g
G
Î
i
i
2
i
К
G
Rg
V
=δ
где К
i
эквивалентный коэффициент сопротивления уводу оси; + для пе-
редней оси; – для задней оси;
(
)
(
)
'
2x
''
2x
''
1x
'
1x
2,1i
`,``
2,1x
RRRRR
+=
=
9.4. Поворот автомобиля на эластичных колесах
Рассмотрим «велосипедную» схему.
Автомобиль движется в повороте на эластичных колесах.
Уводит как передние, так и задние колеса.