Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 97 стр.

UptoLike

97
При воздействии боковой силы появляется центробежная сила, кото-
рая гасит возмущение. Автомобиль устойчив. Курс немного меняется, но
коррекция рулем компенсирует это изменение. Автомобиль движется пря-
мо, но передние колеса немного повернуты.
2. Нейтральная поворачиваемость δ
1
= δ
2
:
Автомобиль боком «сползает» с дороги. Коррекция рулем легко
компенсирует возмущение. Автомобиль движется «немного боком» к кур-
су.
3. Избыточная поворачиваемость δ
1
< δ
2
:
При воздействии боковой силы появляется центробежная сила, кото-
рая не гасит возмущение. Автомобиль не устойчив. Курс меняется, кор-
рекция рулем возможно (не всегда!!!) компенсирует это изменение. Авто-
мобиль движется боком, передние колеса повернуты.
Вывод: Современный скоростной автомобиль при любой загрузке должен
иметь определенную недостаточную поворачиваемость.
9.5. Комплексная оценка управляемости автомобиля
9.5.1. Коэффициент недостаточной поворачиваемости
Увод оси определяется эквивалентным (т.е. суммарным, учитывающим
все виды увода оси) коэффициентом сопротивления боковому уводу:
1
1
2
1
1
K
G
Rg
V
K
F
y
==δ
и
2
2
2
2
K
G
Rg
V
=δ
.
Θ
=
δ+δΘ
=
δ
2
2
1
1
2
21
K
G
K
G
Rg
V
LL
R .
2
2
1
1
ндп
K
G
K
G
K = коэффициент недостаточной поворачиваемости.
δ
2
δ
1
F
у
F
цб
Ц.т.
δ
2
δ
1
F
у
Ц.т.