Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 111 стр.

UptoLike

111
мат. модель колебания массы на двух упругих элементах без
амортизаторов
Система является «связанной», т.к. в каждое из уравнений входят два
ускорения по z
1
и z
2
. Это проявляется в том, что колебания передней и зад-
ней части автомобиля представляет собой сумму двух синусоидальных ко-
лебаний с различными амплитудами и частотами, зависящими от парамет-
ров обеих подвесок.
После решения получим низкую и высокую собственные частоты
системы:
.
Если
= 0, то гармонические колебания
точки В и А соответственно. Чем больше , тем больше взаимное
влияние подвесок.
= 0, если .
Вводят коэффициент распределения подрессоренных масс .
Для большинства полностью груженых автомобилей (легковых и
грузовых) не более 20 %.
Если ε
у
=0,8…1,2, то собственные частоты подвесок (в данном слу-
чае равные парциальным
*
) можно найти следующим образом
.
*
Парциальная частотаэто частота колебаний сложной системы, если все
степени свободы, кроме одной, устранены.
10.4. Свободные колебания подрессоренной
и неподрессоренных масс двухосного автомобиля
без учета затухания
Рассмотрим автомобиль, у которого взаимное
влияние подрессоренных масс не велико т.е. ε
у
1.
Тогда можно рассматривать только одну из подвесок,
не обращая внимания на влияние другой.
Уравнения движения подрессоренной и непод-
рессоренной масс запишем в следующем виде:
C
ш1
C
р
1
m
н1
m
п1
ζ
к
z
1