Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 112 стр.

UptoLike

112
Раскроем скобки и приведем к каноническому виду:
мат.модель колебания подвески без амортизатора
где парциальная частота подрессоренной массы (колесо же-
стко прикреплено к полушина в колебаниях не участвует!!!);
парциальная частота неподрессоренной массы (подвес-
ки), т.е. при зафиксированном от колебаний кузове автомобиля;
парциальная частота неподрессоренной массы ( С
ш
Æ
0).
Следует заметить, что жесткость шин значительно больше жесткости
упругого элемента (рессоры): С
ш
/С
р
= 4…20. Большие цифры соответст-
вуют автомобилям с очень мягкой подвеской (представительские авто).
Корни характеристических уравнений характеризуют низкую и вы-
сокую частоту колебаний подрессоренной массы
.
Если С
ш
/С
р
существенно, тогда
Æ
0, и тогда собственные
частоты колебаний подрессоренной и неподрессоренной масс часто при-
нимают равными их парциальным частотам:
и .
Решение системы имеет вид:
где z`, z`` – амплитуда колебаний m
п
с частотой соответственно
0
и
к
; ζ’,ζ’’ – амплитуда колебаний m
н
с частотой соответственно
0
и
к
.
Замечена связь между статическим прогибом подвески и ее собст-
венной частотой колебаний: установим эту связь.