ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
114
В первом приближении будем считать, что сила сопротивления
амортизатора линейно зависит от скорости его работы (). Тогда дви-
жение подрессоренной массы опишем уравнением:
;
Движение неподрессоренной массы:
.
К – коэффициент неупругого сопротивления подвески (коэффициент
рассеяния энергии), Н·с/м (численно равен силе сопротивления амортиза-
тора при скорости движения штока 1 м/с).
Приведем оба уравнения к каноническому виду. При этом введем
замену , которые назовем парциальными коэффици-
ентами сопротивления подвески (с
-1
), также подставим парциальные часто-
ты:
–
мат. модель затухающих колебаний под-
вески
.
Учитывая слабую связанность колебательных процессов (из-за суще-
ственной разницы жесткостей шины и рессоры) последними двумя члена-
ми в обоих уравнениях можно пренебречь. Тогда характеристические
уравнения уравнений и его корни (для положительного дискриминанта)
будут иметь вид:
Î
Таким характеристическим уравнениям соответствуют следующие
решения:
где – частота колебаний подрессо-
ренной массы с учетом затухания; – относительный коэффици-
ент затухания колебаний подрессоренной массы; и ψ
к
– то же для не-
подрессоренной массы.
Константы с
1
, с
2
,
и
зависят от начальных условий.
Произведем замену
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 112
- 113
- 114
- 115
- 116
- …
- следующая ›
- последняя »
