Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 116 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

116

Допустим, что контакт колеса с дорогой происходит только в одной

точке (справедливо для небольших неровностей, которые автомобиль

обычно переезжает на большой скорости – это, собственно, нас и интере-

сует). Тогда текущая координата волны, в которой происходит контакт ко-

леса с дорогой обозначим q:

– амплитуда волны; х – абсцисса точки с вертикальной координатой q; l

– длина волны.

При равномерном движении х = V·t получим:

где v = 2π·V/l

– частота возмущающей силы

В § 10.5 мы получили мат. модель затухающих колебаний подвески:

Для проведения анализа упростим модель – избавимся от одной из

степеней свободы путем приведения жесткостей упругих элементов, до-

пустив независимость колебаний масс m

и m

Подставим q и приведем уравнение к каноническому виду:

где ; ; .

Общее решение найдено как сумма решений однородного (левая

часть) уравнения и частного решений:

Часть I – затухающие колебания. Часть II – не затухающие, установив-

шие колебания. Частью I можно пренебречь.

Тогда после преобразования получим

–

частное решение

мат. модели устано-

вившихся вынужденных колебаний;