Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 115 стр.

UptoLike

115
,
где φ
0
и φ
к
начальный фазовый угол колебаний соответственно подрессо-
ренной и неподрессоренной масс; А
z
,
начальная амплитуда колебаний
соответственно подрессоренной и неподрессоренной масс
После подстановки в решение получим
решение
мат. мо-
дель затухающих колебаний подвески.
Экспонента характеризует затухание колеба-
ний. Величина е
х
определяет знаменатель р геомет-
рической прогрессии.
Затухание за один период 2π характеризуется
логарифмическим декрементом затухания δ:
. (е
δ
– (просто) декремент затухания).
У современных автомобилей ψ
0
= 0,15…0,25; ψ
к
= 0,25…0,45.
У гидропневматической подвески ν = 0,5…0,8 Гц, поэтому задают ψ
0
= 0,6…0,4.
Пример
: относительный коэффициент затухания колебаний подрес-
соренной массы ψ
0
=0,2; тогда логарифмическим декрементом затухания δ
= 2·π·0,2 = 1,2566; знаменатель прогрессии р = е
1,2566
= 3,5136. Т.е. через
один цикл колебания амплитуда уменьшится в 3,5136 раза. После второго
колебанияв 3,5136
2
раза и т.д.
10.6. Вынужденные колебания подрессоренной
и неподрессоренных масс двухосного автомобиля
с учетом затухания
По-прежнему рассматриваем автомобиль, у которого взаимное влия-
ние подрессоренных масс не велико т.е. ε
у
1, что позволяет рассматри-
вать только одну из подвесок, не обращая внимания на влияние другой.
В первом приближении представим неровности дороги в синусои-
дальном виде (любые вынужденные колебания можно разложить в гармо-
нический ряд).
m
п
C
ш1
m
н
ζ
к
z
C
р
К
2q
0