Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 12 стр.

UptoLike

12
е
снос вертикальной реакции в движении:
обусловлен изменением направления силы
внутреннего трения в шине по отношению к
направлению деформации (при переносе
R
z
в
центр пятна контакта колеса появляется мо-
мент
Т
f
);
r
д
динамический радиус.
(Σ
F
z
=0)
G
к
=
R
z
(Σ
F
x
=0)
F
к
=
R
x
(Σ
T
y
=0)
R
z
е
F
к
r
д
= 0
F
к
=
R
z
е /
r
д
=
R
z
· f
,
где
е / r
д
=
f
коэффициент сопротивления
качению (коэффициент трения второго ро-
да)
. f
зависит от конструкции шины, давле-
ния в ней, ее эксплуатационных свойств и от
дороги:
f = f
к
+ f
кг
,
где
f
к
коэффициент сопротивления качению деформируемого колеса по
недеформируемому грунту;
f
кг
коэффициент сопротивления качению
по мягкому грунту.
На коэффициент сопротивления качению существенное влияние ока-
зывает скорость автомобиля: с ростом сил инерции растет деформация
шины, а, следовательно, и потери на внутреннее трение:
f
к
= f
0
· (1 + A
f
· V
2
),
где
f
0
коэффициент сопротивления качению при малых скоростях;
V
м/с
(км/ч).
Коэффициент f
0
сопротивления качению эластичного колеса
Состояние дороги Состояние
булыжника
Укатанная
грунтовка
Средний
диапа-
зон
хорошее удовл.
обледен
елая
дорога
Гравий
укатан-
ный
хорошее удовл. сухая мокрая
От 0,008 0,015 0,015 0,020 0,025 0,035 0,025 0,050
до 0,015 0,030 0,020 0,025 0,030 0,050 0,035 0,150
Ориентировочные значения коэффициента А
f
Размерность скорости V Тип
авто
км/ч м/с
*
ЛА (4…5) · 10
-5
(5,1…6,5) · 10
-4
ГА (2…3) · 10
-5
(2,6…3,9) · 10
-4
*
переводной коэффициент ×3,6
2
F
к
G
к
V
к
R
x
е
R
z
r
д
G
к
R
z
Т
f
f
к
f
0
V
а