Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

14
д
fk
д
кk
k
r
TT
r
еGT
F
−
=
⋅−
= .
Вывод
: у ведущего колеса
R
x
сонаправлена с вектором скорости. Мо-
мент сопротивления качению
Т
f
уменьшает тяговый момент
Т
к
.
Ускоренное качение колеса
(Σ
F
z
=0)
G
к
=
R
z
(Σ
F
x
=0)
F
к
=
R
x
(Σ
T
y
=0)
Т
f
+R
x
· r
д
+
Т
и
– T
к
= 0
д
иfk
k
r
TTT
F
−−
= .
Предельное значение
R
x
определяется коэффициентом сцепления
шины с дорогой φ
х
:
R
Xmax
=G
к
·
φ
х
R
Ymax
=G
к
· φ
y
φ
х
– зависит от:
• материала и конструкции шины;
• дороги (конструкции, состояния);
• скорости (см. рис.) φ
xv
=
φ
x0
– k
v
V
;
• скорости скольжения шины по дороге (см. рис).
Коэффициент скольжения в ведущем
s
б
(буксование) и тормозном
s
c
(скольжение в юзе) режимах определяют:
к
к
с
к
к
б
r
r
s
r
r
s
0
0
1;1 −=−=
. 0 < s < 1.
Значения коэффициента сцепления φ:
– асфальт сухой – до 0,75;
– грунт сухой – до 0,5;
– асфальт мокрый – 0,3…0,5:
⋅
⋅
−ϕ=ϕ V
pl
к
м
см
1 ,
где
р
– давление в контакте (приблизительно
равно давлению в шине);
l
– длина контакта; φ
с
– коэф. сцепления с сухим асфальтом;
к
м
– ко-
эффициент, определяемый экспериментально.
(Если
l·p/к
м
= V,
то φ
м
= 0 – это явление назы-
вается
аквапланированием.
Скорость (км/ч) ак-
вапланирования приблизительно можно оце-
нить по формуле Хорна (нем.
Horne
):
pV
акв
⋅=
34,6
,
где
р
– [кПа]
.
– грунт мокрый – 0,2…0,3
– лед мокрый – 0,1.
s
φ
0 0,2 1
φ
y
φ
х
V
φ
x

Страницы