Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

27
С учетом зависимости крутящего момента от скорости двигателя,
силу тяги можно переписать в следующем виде
д
n
kkдxmppkknддe
x
r
JrfRiiiJT
R
∑
ε⋅−⋅⋅−η⋅⋅⋅⋅ε⋅−
=
1
20
2
)(
,
где
Т
е
– текущее значение крутящего момента.
3.3. Уравнение движения автомобиля
1 условие
– возможность движения:
Необходимо, чтобы касательная реакция на ведущих колесах была
больше или равна сумме касательных реакций на ведомых колесах и про-
екций внешних сил на плоскость дороги (включая силы инерции):
R
x2
≥ R
x1
+ ΣF
внеш
.
2 условие
– максимально возможное ускорение
Касательная реакция на ведущих колесах не должна превышать сво-
его предела по сцеплению:
R
x2
≤ R
z2
·
φ
x
.
Запишем силовой баланс автомобиля
F
Т
= F
к
+ F
п
+ F
в
+ F
и
(Тяга=колеса+подъем+воздух+инерция)
F
к
и
F
в
– при движении автомобиля существуют всегда;
F
п
и F
и
– могут от-
сутствовать.
д
трpkкпе
Т
r
iiiТ
F
η⋅⋅⋅⋅
=
0
;
F
k
= f
к
· G
a
· cos
α;
F
п
= G
a
· sin
α
Объединим
F
k
и
F
п
и назовем
дорожное сопротивление
F
ψ
=F
k
+F
п
= f
к
· G
a
· cos
α
+ G
a
· sin
α
= G
a
· (f
к
· cos
α
+ sin
α
).
ψ
= f · cos
α
+ sin
α – коэффициент дорожного сопротивления.
F
ψ
= G
a
·
ψ
; F
в
= 0,5 · с
х
· А · ρ
в
· V
2
; F
и
= δ · m
а
· а
.
Уравнение движения автомобиля примет вид:
аMVAcG
r
iiТ
aвxa
к
тркпе
⋅⋅+⋅⋅⋅⋅+⋅=
⋅⋅⋅
δρψ
η
2
0
5,0
.

Страницы