Теория автомобиля. Хусаинов А.Ш - 68 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

68
С другой стороны
r
кср
можно выразить через силовую зависимость:
2
2
0
к
хккср
F
rr
λ−=
,
где
F
к2
– суммарная сила тяги на колесах моста; λ
х
– тангенциальная эла-
стичность шины, мм/Н.
Необходимую силу тяги на колесах определим без учета аэродина-
мической составляющей:
F
к2
= G
a
· f
R
,
где
f
R
– коэффициент сопротивления качению колеса в повороте:
()
⋅⋅ϕ
+⋅⋅+⋅=
⋅⋅ϕ
+⋅=
Rg
V
VAf
Rg
V
ff
x
f
x
кR
2
2
0
2
111.
Крутящие моменты на колесах ведущего моста изменяют значения
радиусов колес:
н
кхкскн
Frr
2
⋅λ−=
и
вн
кхксквн
Frr
2
⋅λ−=
, откуда
R
В
r
rrrr
FF
х
кср
х
r
х
кскн
х
квнкс
н
к
вн
к
⋅λ
=
λ
δ
=
λ
−
+
λ
−
=−
2
22
.
Суммы реакций на ведущих колесах должно хватить для преодоле-
ния внешнего сопротивления
222 к
н
к
вн
к
FFF
=+ .
Решая два последних уравнения совместно, получим:
22
2
2
2
2
2
2
х
r
к
н
к
х
r
к
вн
к
F
Fи
F
F
λ
δ
−
=
λ
δ
+
= .
Крутящий момент на колесах будет равен:
кс
внвн
кс
нн
rFТиrFТ ⋅=⋅=
2222
Как видим,
н
2к
вн
2к
FиF
существенно отличаются по величине и да-
же по знаку (при больших рассогласованиях δ
r2
).
В контуре «колеса – полуоси – полуосевые шестерни – чашка диф-
ференциала» циркулирует мощность, значительно превышающая по вели-
чине мощность внешнего сопротивления!!!
Циркуляция паразитных мощностей приводит к значительной пере-
грузке элементов трансмиссии, растет износ шин.
Пример:
M
a
= 10000 кг; R = 8 м; В = 1,7 м; r
кc
= 0,5 м; λ
х
= 0,005 мм/Н; f
R
= 0,02.
60 % нагрузки на заднюю ось: G
к2
= 29400 Н; G
к1
= 19600 Н.
Автомобиль заднеприводный.
Сопротивление движению:
F
к2
= G
a
· f
R
= 10000 · 9,8 · 0,02 = 1960 Н.
Кинематическое рассогласование качения колес:
17,104
8
7,1
2
1960
005,0500
2
2
2
=
−=
λ−=δ
R
B
F
r
к
хксr
мм.

Страницы