Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

005. Токарная роботизированная;
010. Контрольная выборочно;
015. Токарная роботизированная;
020. Контрольная выборочно.
Станкоемкость по операциям, мин:
–
t
оп1
= 27,4 мин;
–
t
оп2
= 10,9 мин.
Режим работы – 2-сменный (
F
д
= 4025 ч).
Такт выпуска
5,11
80016
8,0402560
в
=
⋅⋅
=τ
мин.
Определение состава и выбор моделей основного оборудования.
Расчетное число станков по операциям
4,2
5,11
4,27
в
1оп
1рас
==
τ
=
t
K ; 95,0
5,11
9,10
в
2оп
2рас
==
τ
=
t
K .
Принимаем количество станков: по операции 005 K
пр1
= 3; по операции 010 K
пр2
= 1. Коэффициенты загрузки станков:
по операции 005
K
з1
= 2,4 / 3 = 0,8; по операции 010 K
з2
= 0,95.
Общий коэффициент загрузки станков ГПС
K
з
= (0,8 + 0,95) / 2 = 0,9, что удовлетворяет условиям загрузки станочного
комплекса ГПС, составляющим
K
з
= 0,7…0,95.
По габаритным размерам группы обрабатываемых деталей типа "Втулки" (табл. П3) выбираем в качестве основной мо-
дели станочного комплекса РТК мод. БРСК-01 на базе токарно-револьверного станка с ЧПУ мод. 1В340Ф30 и промышлен-
ного робота портального типа мод. М20Ц.48.01 [7, с.129].
Промышленный робот
1 (рис. 4.14) выполняет загрузку заготовки станка 2 из магазина-накопителя 3, выгрузку обрабо-
танных деталей и укладку их в тот же магазин после обработки. Наибольшие размеры обрабатываемых заготовок
D
max
× L
max
= 200 × 120 мм. Производительность комплекса до 4000 шт./год. Габаритные размеры 5920 × 2760 × 3250 мм.
Кроме четырех единиц РТК мод. БРСК-01 в состав основного технологического оборудования включим:
– контрольно-измерительную машину на базе прибора Б13В1 с габаритными размерами 1400 × 1340 × 2500 мм;
– моечно-сушительный агрегат МСА-031 с габаритными размерами 4160 × 3375 × 2865 мм.
Рис. 4.14. Роботизированный технологический комплекс модели БРСК-01:
1
– промышленный робот модели М20Ц.48.01 портального типа;
2 – токарно-револьверный станок 1В340Ф30 с ЧПУ; 3 – магазин-накопитель;
4 – устройство управления ПР; 5 – ограждение; 6 – устройство управления станка
Выберем компоновку станочного комплекса линейную с расположением станков в "затылок", т.е. направленными тор-
цами станков с магазинами заготовок (см. рис. 4.15) к линии автоматизированного склада. Приняв по нормам технологиче-
ского проектирования [5, c.116] расстояние между станками
b = 1,2 м, получим следующую длину станочного комплекса
L
ск
= 4В
ст
+ 5b + А
кин
+ А
мса
= 4 ⋅ 2,76 + 5 ⋅ 1,2 + 1,4 + 4,16 ≈ 24 м.
Расчет числа позиций контроля. Месячная программа изготовления деталей на ГПС составит
140012/8001612/
гм
=
=
= NN шт.
Из них по условию формулы (2.9) каждая 5-я детале-установка выводится на выборочный межоперационный и после-
операционный (окончательный) контроль. Таким образом, число детале-установок, подвергающихся выборочному контролю
в течение месяца, составит
280
5
1400
дет.к
==K дет.
При суммарном значении времени контроля
Σк
t = 5 + 8 = 13 мин число позиций контроля по формуле (2.7) составит
2,0
60305
28013
поз.к
=
⋅
⋅
=n .
Принимаем одну позицию контроля, т.е.
поз.к
n = 1 с загрузкой ее по времени работы 20 %. Оставшееся время позиция
контроля может быть использована для контроля других по конфигурации групп деталей. Кроме этого неиспользованное

Страницы