Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование. Хватов Б.Н. - 25 стр.

UptoLike

Составители: 

Рис. 3.9. Предварительная схема компоновки АСИО с центральным
складом-накопителем инструментов:
1, 2накопители инструментов; 3, 4роботы-автооператоры доставки
инструментов, расположенные соответственно со стороны станков РО-1 и
между накопителями РО-2; 5подъемная кассета инструментов К1;
6станочный комплекс ГПС
Рис. 3.10. Схема компоновки АСИО ГПС корпусных деталей, принятая для разработки:
ИЦ-1, ИЦ-2 – линии накопителя центрального магазина инструментов;
АИ-1 – робот-автооператор со стороны станочного комплекса СТ-1 – СТ-7;
АИ-2, АИ-3 – роботы-автооператоры между линиями накопителя;
ЗПпереходная зона роботов АИ-2 и АИ-3;
Динструментальное гнездо с кодовым устройством;
К1, К2 – подъемные кассеты инструментов
Ст-1 Ст-2 Ст-5 Ст-7
Ст-6
Ст-4
Ст-3
6
5
3
РО-1
РО-2
2
4
К1
t
г
t
и.ц
6
1
АИ-1
Х
АИ-2
Х
АИ-3
Х
Ст-1 Ст-2 Ст-3 Ст-4
Ст-5
Ст-6
Ст-7
ИЦ-1
ИЦ-2
К1
К2
Д
ЗП