Гибкие производственные системы. Расчет и проектирование. Хватов Б.Н. - 46 стр.

UptoLike

Составители: 

Рис. 4.14. Роботизированный технологический комплекс модели БРСК-01:
1
промышленный робот модели М20Ц.48.01 портального типа; 2токарно-револьверный станок 1В340Ф30 с ЧПУ; 3магазин-
накопитель;
4устройство управления ПР; 5ограждение; 6устройство управления станка
Выберем компоновку станочного комплекса линейную с расположением станков в "затылок", т.е. направленными тор-
цами станков с магазинами заготовок (см. рис. 4.15) к линии автоматизированного склада. Приняв по нормам технологиче-
ского проектирования [5, c.116] расстояние между станками b = 1,2 м, получим следующую длину станочного комплекса
L
ск
= 4В
ст
+ 5b + А
кин
+ А
мса
= 4 2,76 + 5 1,2 + 1,4 + 4,16 24 м.
Расчет числа позиций контроля. Месячная программа изготовления деталей на ГПС составит
140012/8001612/
гм
=
=
= NN шт.
Из них по условию формулы (2.9) каждая 5-я детале-установка выводится на выборочный межоперационный и после-
операционный (окончательный) контроль. Таким образом, число детале-установок, подвергающихся выборочному контролю
в течение месяца, составит
280
5
1400
дет.к
==K дет.
При суммарном значении времени контроля
Σк
t = 5 + 8 = 13 мин число позиций контроля по формуле (2.7) составит
2,0
60305
28013
поз.к
=
=n .
Принимаем одну позицию контроля, т.е.
поз.к
n = 1 с загрузкой ее по времени работы 20 %. Оставшееся время позиция
контроля может быть использована для контроля других по конфигурации групп деталей. Кроме этого неиспользованное
время работы оператора может быть использовано для обслуживания других единиц оборудования ГПС.
Расчет характеристик склада. По формуле (4.30) определяем число деталеустановок (число возможных серий) K
наим
,
обрабатываемых на комплексе в течение месяца. Для этого по детали-представителю определим среднюю станкоемкость
обработки деталей, состоящей из двух операций, т.е.
15,19
2
9,104,27
2
оп2оп1
ср
=
+
=
+
=
tt
t
мин.
Затем определим месячный объем партии детали-представителя:
40
12
480
12
г
м
===
n
n
дет.
Тогда по формуле (4.30)
94
405,19
430560
наим
=
=K шт.
С учетом K
зап
= 12 % (коэффициент запаса свободных ячеек) по формуле (4.32) найдем число ячеек автоматизированно-
го склада:
106941,12
яч
=
n ячеек.
Определим месячную станкоемкость обработки партии деталей-представителей при среднем такте выпуска τ
в
= 11,5
мин:
460405,11
оп
==
Σ
T
мин.
Полученное значение станкоемкости обработки месячной партии деталей укладывается в рабочее время одной смены
(Т
см
= 480 мин), поэтому принимаем решение обрабатывать всю месячную партию заготовок деталей-представителей цели-
ком за 1 смену.
Определим массу месячной партии заготовок:
Q
т
= 40 3,5 = 140 кг.
По табл. П15 выбираем по грузоподъемности вид тарыящичный металлический поддон мод. Т-0,16 с допускаемой гру-
зоподъемностью 160 кг и габаритными размерами (ширина × длина × высота) 400 × 600 × 350 мм. Площадь дна поддона (400