ВУЗ:
Составители:
Выбор каждого из подрежимов осуществляется последовательным нажатием кнопки 10 «Выбор
подрежима» с соответствующим поочередным загоранием индикаторов «А», «G» или «М» слева от нее.
Для шагового выполнения программы нажатием кнопки 9 «Выполнение» добиваются загорания
индикатора 36 справа от нее. Для отработки каждого шага программы последовательно нажимают
кнопку 18 «Старт». Нажатие кнопки распространяется только на выполнение одного шага програм-
мы. В этом режиме также возможна работа в трех А, G и М-подрежимах.
Остановка робота осуществляется кнопкой 19 «Стоп».
3 РАБОТА РОБОТА В РЕЖИМЕ ДИАГНОСТИКА
Система управления в режиме ДИАГНОСТИКА может осуществлять следующие функции: «нули-
рование» робота (вывод его в нулевую позицию), вывод в ручном режиме робота из зоны крайних ко-
нечных положений и другие перемещения, чтение и коррекция параметров настройки, сброс аварийной
ошибки, автоматическая коррекция суммарной ошибки при управлении, перевод базовых параметров из
постоянной памяти в CMOS-памяти.
Режим ДИАГНОСТИКА устанавливается автоматически всякий раз после включения системы
ЧПУ. В других случаях переход к нему осуществляется нажатием на пульте обучения клавиши 22
«ДИАГНОСТИКА» (рис. 4), при этом сверху над ней загорается индикатор 45, а в левом нижнем разря-
де дисплея высвечивается знак работы системы в режиме ДИАГНОСТИКА. Установление робота в
нулевую позицию в режиме ДИАГНОСТИКА («нулирование») осуществляется сразу после нажатия
кнопки 18 «Старт». Остальные оперирования с роботом в этом режиме остаются аналогичными, что и в
предыдущих режимах.
4 РЕЖИМ РАБОТЫ РОБОТА С ВЗУ
В режиме РАБОТА с ВЗУ система управления может осуществлять следующие функции: формиро-
вание гибкого магнитного диска (ГМД), запись и чтение файла с ГМД, сравнение файла ГМД с файлом
в памяти управляющего устройства, стирание файла с ГМД.
Режим РАБОТА с ВЗУ устанавливается нажатием клавиши 24 «ВЗУ», при этом сверху над ней за-
горается индикатор 48, а в левом нижнем разряде дисплея высвечивается знак работы системы с ВЗУ.
Работа с ВЗУ используется в тех случаях, когда объем вводимой информации превышает установлен-
ный объем памяти устройства (2000 кадров), или для расширения объема архивируемых программ.
Оперирование в этом режиме аналогично работе в режиме ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ.
5 РУЧНОЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ РОБОТА
Ручное движение робота осуществляется в режимах ДИАГНОСТИКА, ОБУЧЕНИЕ и РЕДАКТИ-
РОВАНИЕ. В режиме ДИАГНОСТИКА осуществляется настройка робота и вывод его органов из зоны
крайних выключателей и установка ПР в исходное положение (нулирование).
В режиме ОБУЧЕНИЕ и РЕДАКТИРОВАНИЕ с помощью ручного манипулирования осуществля-
ется достижение необходимой точности позиционирования подвижных органов робота с последующим
вводом их координат в память устройства (обучение).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
