Курс лекций по теоретическим основам электротехники. Исаев Ю.Н - 152 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

152
22
12
1
22
12
11
() 0
11
RR
Cp Cp
Zp Lp R
RR
Cp Cp
=+++=
++
.
Корни характеристического уравнения
123
,,
p
pp должны полностью
совпасть с собственными числами
123
,,
λ
λλ матрицы состояния
,det( )0−λ⋅ =
AA1. Затем следует проверить принуждённые состав-
ляющие решений. В схеме после коммутации их легко найти, в нашем
случае они определяются соотношениями:
(
)
21
21
1
2
2
21
21
2
54,545
( ) 45,455
2
0, 455
2
C пр
пр C пр
Lпр
ER R
RR
u
ER
tu
RR
i
E
RR
⋅+
⎛⎞
⎜⎟
+
⎛⎞
⎜⎟
⎛⎞
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎜⎟
== =
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
+
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
⎜⎟
⎜⎟
+
⎝⎠
x
С помощью матричных соотношений их легко проверить:
1
54,545
() 45,455
0,455
пр
t
−
⎛⎞
⎜⎟
=− ⋅ =
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
xABF .
Таким образом, мы убедились, что система уравнений состояния
составлена правильно.

Страницы