Курс лекций по теоретическим основам электротехники. Исаев Ю.Н - 153 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

153
Документ Mathcad
Аналитический метод решения переходных процессов методом переменных
состояния
Находим матрицу состояния A, используя операции Given и Find. Состав-
ляем уравнения относительно переменных состояния
Uс1, Uc2 и iL .
Give
n
iL ic2
Uc2
R2
+
iL R1⋅ UL
+
Uc1− Uc2+
0
E iL ic1
+
()R2
⋅
Uc
1
+
Find ic1 ic2, UL,()
EiLR2⋅− Uc1−
R2
iL R2⋅ Uc2−
R2
iL− R1⋅ Uc1 Uc2−+
⎛
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎞
⎟
⎟
⎟
⎠
→
Дано:
C2 60 10
−
⋅:=
L 0.0
1
:=
R2 100:=
R1 20:=
C1 20 10
6
−
⋅:=
E 100:=
Записываем матрицу переменных состояния
A и матрицу столбец правых частей
BF, где B - матрица связи (размерности n x n), F-матрица столбец (размерности n x
1).
Внимание!!! Произведение матриц BF здесь обозначено как
B!
A
1
R2 C1⋅
−
0
1
L
0
1
R2 C2⋅
−
1
L
−
1
C1
−
1
C2
R1−
L
⎛
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎞
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
:=
A
500−
0
100
0
166.667−
100−
5− 10
4
×
1.667 10
4
×
2− 10
3
×
⎛
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎞
⎟
⎟
⎠
=
B
E
C1 R2⋅
0
0
⎛
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎞
⎟
⎟
⎠
:=
B
510
4
×
0
0
⎛
⎜
⎜
⎜
⎝
⎞
⎟
⎠
=

Страницы