Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов В.М. - 24 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

В программе данные таблицы 1 представляются в виде упорядоченных

массивов с помощью директивы BYTE или WORD. Например, в режиме

дробления шага таблица может быть представлена следующим образом:

TABLK: .WORD 1, 3, 2, 6, 4, 14, 10, 30, 20, 60, 40, 41

Подпрограмма отработки шага в этом случае сводится к загрузке

очередного элемента в регистр данных блока выходных сигналов.

В зависимости от направления движения последовательность выдачи должна

производится в сторону увеличения адреса или в сторону уменьшения.

Рис. 15. Алгоритм инициализации работы

и подготовки данных для отработки кадра