ВУЗ:
Составители:
20
обычного синхронного двигателя, разной величиной магнитных сопротивлений
по продольной и поперечной осям двигателя.
В реактивных ТТТД электромагнитное поле создается только токами фаз
статора. Момент, развиваемый двигателем, имеет квадратичную зависимость от
тока статора. При вращении двигателя в результате изменения взаимной
индуктивности между статором и ротором возникает генераторная ЭДС,
приводящая к снижению к снижению тока и момента двигателя. Для снижения
влияния противо-ЭДС среднее значение тока статора необходимо
поддерживать постоянным. Стабилизация тока статора на заданном уровне
может быть достигнута путем широтно-импульсного регулирования
напряжения в функции частоты или введением релейного регулятора тока.
Основным недостатком шагового реактивного двигателя является отсутствие
синхронизирующего момента при обесточенных обмотках статора.
Индукторные (гибридные) шаговые двигатели. Данный тип совмещает
преимущества активного шагового двигателя (большой удельный
синхронизирующий момент на единицу объема, наличие фиксирующего
момента) и реактивного шагового двигателя (малая величина шага). Во всех
конструкциях индукторных шаговых двигателей вращающий момент создается
за счет взаимодействия магнитного поля, создаваемого обмотками статора и
постоянного магнита в зубчатой структуре воздушного зазора. При этом
синхронизирующий момент шагового индукторного двигателя по природе
является реактивным и создается намагничивающей силой обмоток статора, а
постоянный магнит, расположенный либо на статоре, либо на роторе, создает
фиксирующий момент, удерживающий ротор двигателя в заданном положении
при отсутствии тока в обмотках статора. По сравнению с шаговым двигателем
реактивного типа у индукторного шагового двигателя при одинаковой
величине шага больше синхронизирующий момент, лучшие энергетические и
динамические характеристики.
Момент ШД зависит от рассогласования его угла поворота в
относительно поворота вектора поля у
M = M
max
sin(γ - θ),
где М
тах
- максимальный синхронизирующий момент, зависящий от
конструктивных параметров ШД
Откуда следует, что для обеспечения устойчивой работы дискретного
привода необходимо выполнять условие (γ - θ) < π/2.
Шаговый двигатель работает устойчиво, если в процессе отработки угла
при подаче на его обмотки управления серии импульсов не происходит потери
ни одного шага. Это значит, что в процессе отработки каждого из шагов ротор
двигателя занимает устойчивое положение по отношению к вектору
результирующей магнитной индукции дискретно вращающегося магнитного
поля статора. В приводах оборудования с ЧПУ это достигается ограничением
ускорения при изменении частоты.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- …
- следующая ›
- последняя »
