ВУЗ:
Составители:
19
Чем меньше шаг машины, тем точнее (по абсолютной величине) будет
отрабатываться угол. Увеличение числа пар полюсов 2р связано с
технологическими возможностями и увеличением потока рассеяния. Поэтому
обычно р= 4...6. Величина шага ротора активных шаговых двигателей
составляет десятки градусов.
Таким образом, у активных шаговых двигателей есть один существенный
недостаток: крупный шаг, который может достигать десятков градусов.
Реактивные шаговые двигатели. Реактивные шаговые двигатели
позволяют редуцировать частоту вращения ротора. В результате можно
получить шаговые двигатели с угловым шагом, составляющим доли градуса.
Отличительной особенностью реактивного редукторного двигателя (рис. 11)
является расположение зубцов на полюсах статора.
Рис. 11. Принципдей€1виярешсшвнсш} -исходное
положение устойчивого равновесия., б - положение равновесия., сдвинутое на шж
Если зубцы ротора соосны с одной диаметрально расположенной парой
полюсов статора, то они сдвинуты относительно каждой из оставшихся трех
пар полюсов статора на соответствующую часть зубцового деления. При
большом числе зубцов ротора Z
p
его угол поворота значительно меньше угла
поворота поля статора. Повышение степени редукции шаговых двигателей, как
активного типа, так и реактивного, можно достичь применением
многопакетных конструкций. Зубцы статора каждого пакета сдвинуты
относительно друг друга на часть зубцового деления, а роторы-звездочки
каждого из пакетов не имеют пространственного сдвига. Если число пакетов
два, то этот сдвиг равен 1/2 зубцового деления, если три, то - 1/3, и т. д.
Отметим, что роторы-звездочки каждого из пакетов не имеют
пространственного сдвига, т. е. оси их полюсов полностью совпадают. При
изменении вектора потока ротор и статор ориентируются относительно друг
друга по линиям наименьшего магнитного сопротивления. Электромагнитный
синхронизирующий момент реактивного двигателя обусловлен, как и в случае
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
