ВУЗ:
Составители:
17
Следующий этап проверки заключается в автономной проверке
работоспособности тиристорного преобразователя (ТП) и его настройке.
Настройку целесообразно производить внизу диапазона регулирования путем
перевода потенциометра R
3CC
В крайнее нижнее положение. Основные моменты
настройки преобразователя изложены в инструкции по эксплуатации и сводятся
к следующему: устранить ползучую скорость путем установки нулевых точек
операционных усилителей регуляторов; выставить min и max значения по углу
управления СИФУ; настроить параметры регуляторов тока и скорости;
выставить значение токоограничения на выходе регулятора скорости.
Далее можно оценить опытным путем приращения угла при заданном
значении скорости. Ввод задания скорости в этом случае целесообразно
осуществить непосредственно в регистр данных ЦАП.
Окончательная проверка выполняется путем замыкания привода по
положению и запуска программы. Для этого предусмотрен переключатель S3
режима работы привода.
6. Содержание отчета
6.1. Титульный лист.
6.2. Цель работы.
6.3. Отчет по заданию, выводы по работе.
7. Контрольные вопросы
7.1. Поясните принцип построения систем с подчиненным
регулированием параметров.
7.2. Поясните принцип работы преобразователя фаза-код.
7.3. Чему будет равна ошибка по скорости при настройках регуляторов,
рассмотренных ранее?
7.4. В чем состоят преимущества комбинированных систем?
7.5. Какие численные методы решения дифференциальных уравнений
используются при реализации алгоритмов интерполяции?
7.6. В каком режиме должен работать блок отображения символьной
информации при выводе технологической информации?
7.7. Каким образом влияет цифровой регулятор на устойчивость системы
регулирования?
7.8. Оцените вносимые экстраполятором нулевого порядка искажения по
модулю и фазе.
7.9. Каким образом отразится введение экстраполятором первого порядка
в алгоритм цифрового интегратора на шаг квантования информации по времени
в системах реального времени?
7.10. На частоте среза ω
с
=10 с
-1
запас по фазе непрерывной системы
составляет около 90°. Считая допустимым уменьшение запаса по фазе при
включении цифрового регулятора на 10%, найти период квантования при
использовании экстраполятора нулевого порядка.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
