Электроприводы с системами числового программного управления. Иванов В.М. - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

22
Рис. 14. Схемы: а — драйвера ULN2003A , б — схема одного канала
Разработка алгоритма коммутации. Реализация управления ШД в
простейшем случае сводится к выдаче последовательности управляющих
импульсов на силовые ключи коммутатора (инвертора). Составим таблицу 1
поочередной коммутации для трехфазного ШД5, имеющего двухпакетную
конструкцию статорных обмоток.
Таблица 1
№ шага
Подключаемая фаза (разряд регистра данных блока выходных сигналов)
№ шага
F(5)
Е(4)
D(3)
С (2)
В(1)
А(0)
Режим поочередной коммутации обмоток двигателя
1
0 0
0
0
0
1
2
0 0
0
0
1
0
3
0
0 0
1
0
0
4 0
0
1
0
0 0
5
0
1
0
0
0
0
6
1
0
0
0 0
0
Режим дробления шага
1
0
0
0
0
0
1
2 0
0 0
0
1
1
3
0
0 0
0
1
0
4 0
0 0
1 1
0
5
0
0 0
1
0
0
6
0
0
1
1
0
0
7 0
0
1
0 0
0
8 0
1
1
0
0
0
9
0
1
0
0 0
0
10
1
1
0 0
0
0
11
1
0 0 0
0
0
12
1
0 0 0
0
1

Страницы